关于我
欢迎来到我的博客!这里记录了我的学习历程、项目实践和技术思考。
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主要兴趣方向
- 🤖 机器人系统开发: 机械臂控制、移动机器人导航
- ⚙️ 嵌入式系统设计: 硬件驱动、实时系统开发
- 🔧 自动化工程: 工业自动化、智能控制
联系方式
欢迎通过以下方式与我交流:
- 📧 邮箱: 230741467@qq.com
- 💬 QQ: 添加好友
- 💻 GitHub: liyunyi2005
博客简介
本博客主要分享:
- 📖 技术教程: 嵌入式开发、ROS配置等实践指南
- 🛠️ 项目经验: 实际项目中的问题解决和技术思考
- 📝 学习笔记: 技术学习和知识总结
- 💡 开发技巧: 实用的开发工具和技巧分享
:::tip 关于博客 博客采用 Fuwari 主题构建,基于 Astro 框架。如果你对这个博客主题感兴趣,欢迎访问 GitHub 仓库查看源码。 :::
常用工具与资源
开发工具
嵌入式开发工具
- STM32CubeMX - STM32配置工具
- STM32CubeIDE - STM32集成开发环境
开源项目
机器人操作系统
- FreeRTOS - 实时操作系统内核
- Zephyr Project - 小型设备实时操作系统
- ESP-IDF - ESP32开发框架
感谢您的访问!如果博客中的内容对您有帮助,欢迎分享和讨论。🚀